En Occident, Aristote, un ancien philosophe grec Aristote en 300 avant JC, a expliqué le problème du mouvement de rotation avec des engrenages en bronze ou en fonte dans la "Question mécanique". Les célèbres érudits grecs Aristote et Archimide ont tous deux étudié les engrenages. Le célèbre inventeur grec Gutiisbios insère uniformément la vente sur le bord de l'établi en planche ronde, de sorte qu'elle s'engrène avec la roue de vente. Il appliqua cette institution à la gravure. C'est vers 150 av. Au 100e avant JC, l'inventeur d'Alexander Heron a inventé le kilométrage et utilisé des engrenages dans le compteur kilométrique. Au 1er siècle après JC, le dispositif de transmission à engrenages était également utilisé sur le producteur de poudre à roue hydraulique fabriqué par les architectes de Rome. Au 14ème siècle, les engrenages ont commencé à utiliser les horloges.
Au début de la dynastie des Han de l'Est (1er siècle après JC), il y avait des personnages humains. Pendant la période des Trois Royaumes, les lignes directrices et les voitures à tambour Ji Lili avaient adopté le système de transmission à engrenages. La rotation de l'eau inventée par la dynastie Jin Du était transmise au moulin à pierre par l'engrenage du moulin à pierre. Les premiers enregistrements du système de transmission par engrenages dans les livres d'histoire sont la description du transport par eau faite par la dynastie Tang et Liang Lingyu en 725. Le compteur de transport par eau (voir les anciennes minuteries chinoises) fabriqué sous la dynastie des Song du Nord utilise un engrenage complexe. système. Mao Yuanyi de la dynastie Ming a enregistré un dispositif de transmission à changement de vitesse avec "Wu Beizhi" (en 1621). Sur le site de la ville d'Anwan Anwan, Hebei, qui a été fouillé en 1956, un engrenage épineux en fer a été trouvé avec un diamètre d'environ 80 mm de diamètre. Produits pendant la dynastie des Han occidentaux (206 à 24 après JC). En 1954, un engrenage épineux en bronze a été découvert à Yijiaya, comté de Yongji, province du Shanxi. Reportez-vous aux ustensiles déterrés de Tongkeng, il peut être cassé comme la dynastie Qin (221 à 206 avant JC) ou les reliques de la première dynastie des Han occidentaux. En ce qui concerne l'utilisation d'engrenages épineux, aucun enregistrement de texte n'a été trouvé jusqu'à présent, la spéculation peut être utilisée pour le freinage afin d'empêcher de tourner l'axe. En 1953, une paire de personnages en bronze a été déterrée dans le village de Hongqing, comté de Chang'an, province du Shaanxi. Selon l'analyse de la structure de la tombe et la situation des éléments de la tombe, la paire d'engrenages peut être déterminée par le début de la dynastie des Han de l'Est. Les deux tours sont de 24 dents avec un diamètre d'environ 15 mm. Hengyang et d'autres endroits ont également trouvé le même équipement de caractère humain.
Dès 1694, le savant français Philippe de La Hire a proposé pour la première fois que l'ouverture progressive puisse être utilisée comme courbe dentaire. En 1733, le Français M.Camus proposa que la ligne de droit public du point de contact de la dent de rotation passe par le nœud sur la connexion centrale. Une ligne de cœur instantanée auxiliaire suit les dents auxiliaires de la forme de dent auxiliaire de la ligne instantanée auxiliaire de la ligne instantanée auxiliaire des lignes instantanées auxiliaires le long de la grande roue et des petites roues. La courbe est ensemble, c'est le théorème de Camus. Il considère l'état d'engrènement des deux dents ; il établit clairement le concept de trajectoire de point de contact moderne. En 1765, le Suisse L. en Suisse EULER a proposé la base mathématique de l'analyse progressive de l'analyse de la forme de la dent, clarifiant la relation entre le rayon de courbure et la position centrale de la courbure de la forme de la dent. Plus tard, Savary a encore complété cette méthode et est devenue l'équation EU-LET-SAVARY. Les Roteft Wulls ont contribué à l'application de la forme de la dent dégradée. Lorsqu'il a proposé que lorsque la distance centrale change, l'engrenage à ouverture progressive a l'avantage d'un rapport de vitesse angulaire constant. En 1873, l'ingénieur allemand Hoppe a proposé que l'engrenage de différentes dents soit progressivement ouvert aux dents lorsque l'angle de pression était modifié, jetant ainsi les bases idéologiques des engrenages modernes.
À la fin du XIXe siècle, les principes d'exposition et de denture et l'apparition successive de machines-outils et d'outils spéciaux qui utilisaient ce principe pour faire le traitement des engrenages ont des moyens plus complets et ont progressivement montré une énorme supériorité. Tant que l'outil de coupe de dent se déplace légèrement de la position d'engrènement normale, vous pouvez utiliser un outil standard pour couper les engrenages variables correspondants sur la machine-outil. En 1908, MAAG, Suisse, a étudié la méthode de changement et a créé une machine de traitement des dents. Plus tard, BSS, l'Agma des États-Unis et DIN de l'Allemagne ont successivement proposé une variété de méthodes de calcul pour ajuster les variables.
Afin d'améliorer la durée de vie de l'engrenage de transmission de puissance et de réduire sa taille, en plus de l'amélioration des matériaux, du traitement thermique et de la structure, l'engrenage en forme d'arc s'est développé. En 1907, le britannique Frank Humphris a publié pour la première fois une forme de dent en arc. En 1926, le Suisse Eruest Wildhaber a obtenu le droit de brevet de l'engrenage diagonal en forme de dent d'arc à face française. En 1955, l'Union soviétique ML Novikov a terminé la recherche pratique des engrenages en forme d'arc et a obtenu la médaille Lénine. En 1970, RRRM Studer a obtenu le brevet américain des engrenages à double arc. Cet équipement est de plus en plus apprécié par les gens et a joué des avantages significatifs dans la production.
L'engrenage est une pièce mécanique dentée qui peut s'engrener. Il est extrêmement utilisé dans les transmissions mécaniques et dans tout le domaine mécanique. La technologie moderne des engrenages a atteint : le nombre de moules d'engrenages est de 0.004 à 100 mm ; le diamètre de l'engrenage est de 1 mm à 150 mètres ; la puissance de transmission peut atteindre 100 000 kilowatts ; deuxième.
Avec le développement de la production, la stabilité du fonctionnement des engrenages est valorisée. En 1674, l'astronome danois Rommer proposa pour la première fois l'utilisation de la ligne extérieure comme courbe de dent pour obtenir un engrenage stable.
Au cours de la révolution industrielle du XVIIIe siècle, la technologie des engrenages s'est développée à grande vitesse et les gens ont mené de nombreuses recherches sur les engrenages. En 1733, le mathématicien français Cami a publié la loi fondamentale du maillage des dents ; en 1765, le mathématicien suisse Euler a suggéré d'utiliser une ouverture progressive comme courbe de dent.
Les dents et les machines à dents apparues au 19ème siècle ont résolu le problème de la production en série d'engrenages de haute précision. En 1900, Puford était un dispositif différentiel sur la machine à dents, qui pouvait traiter l'engrenage oblique sur le rouleau à dents. Dès lors, le rouage à rouleaux dentés se popularise. Essence
En 1899, Lashe a d'abord mis en place un plan d'engrenage de transformateur. L'engrenage variable peut non seulement éviter la coupe de la dent de la roue, mais peut également correspondre à l'entraxe et améliorer la capacité de charge de l'engrenage. En 1923, Wildhabe, aux États-Unis, a d'abord proposé l'engrenage du contour de la dent d'arc. En 1955, Sonovokov a mené une étude approfondie de l'engrenage à arc, et l'engrenage à arc a été appliqué à la production. La capacité de charge et l'efficacité de cet engrenage sont élevées, mais il n'est pas aussi facile à fabriquer que l'engrenage à ouverture progressive, et il doit encore être amélioré.
